Çizgi izleyen robot belirli bir yolu otonom olarak takip edebilen robottur. … Çizgi izleyen robotlar yarışma ve hobi amaçlı robotlar olmasına rağmen, geliştirildikleri takdirde endüstride sürekli belli bir yolda malzeme taşımak için ya da dükkanlar, kafeler gibi alanlarda benzer amaçlarla kullanılabilir.

Çizgi izleyen robot amacı nedir?

Çizgi izleyen robotlar beyaz zemin üzerindeki siyah çizgiyi ya da siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip etmek amacıyla tasarlanır.

Çizgi izleyen robotlar nasıl çalışır?

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YAPIMI. Bu projede kullanacağımız optik sensörler kızılötesi (ir) ışık yayarlar ve tekrar yansıyan ışığı detektörleri aracılığıyla toplar ve topladıkları bu ışığın şiddetine göre belli voltaj düzeylerinde çıkış verirler.

Çizgi izleyen robot malzemeleri nelerdir?

Gerekli Malzemeler

• Arduino Uno.
• Çok Amaçlı Robot Platformu (Biz Platforma kitini kullandık. Dilerseniz bu kiti de kullanabilirsiniz.) …
• L298N Voltaj Regulatörlü Çift Motor Sürücü Kartı
• 4'lü Çizgi İzleyen Sensör Seti.
• Pil ( Alkalin piller robotu yaklaşık 15 dk. verimli şekilde çalıştıracaktır. …
• 6'lı AA Pil Yuvası
• Jumper.

4 Nov 2017

Hızlı çizgi izleyen robot nasıl çalışır?

Hızlı çizgi izleyen robotların üzerinde parkurda bulunan start kapısını algılaması için bir adet cisim algılayıcı sensör bulunmalıdır. Robot bu sayede kapı açıldığında yarışa başlayabilir. Robotun hızlı bir şekilde ivme kazanması ve bu ivmeyi koruması için ağırlığı çok önemlidir.

Çizgi izleyen robotlarda ne tür motor kullanılır motor sürücü karta bağlanan DC motorların kablolarının hangi Pine bağlandığı önemli midir?

Çizgi izleyen robotlarda genellikle iki adet redüktörlü dc motor kullanılır. Mikrodenetleyicilerin çıkışları direkt DC motorları sürmek için yetersiz olduğundan motorları sürmek için çıkışlarını yükseltmek gerekir. Bunun için transistör ya da özel motor sürücü entegreler kullanılır.

Çizgi izleyen sensör nedir?

4'lü çizgi izleyen sensör seti kendi üzerine 4 adet kızılötesi alıcı verici modül bulunana ve bu modüller yardımı ile yüzeyde çizgi olup olmadığına algılayan bir kittir. Tüm sensörlerin hassasiyet ve mesafe ayarı kontrol kartı üzerinde yer alan potansiyometrelerden yapılmaktadır.

Çizgi izleyen robot nerede kullanılır?

Çizgi izleyen robotlar yarışma ve hobi amaçlı robotlar olmasına rağmen, geliştirildikleri takdirde endüstride sürekli belli bir yolda malzeme taşımak için ya da dükkanlar, kafeler gibi alanlarda benzer amaçlarla kullanılabilir.